大三小学期进阶课程第二十四课：ROS原理1
第24课、ROS原理1 ROS的不足 (1)大数据传输性能瓶颈：实验性项目里面采用的Topic是Message，数据量是比较小的，可能只有几K或者最多1~2MHZ，但在实际自动驾驶场景里面数据量非常大。例如Lidar一帧数据大概是7M，一秒钟10帧，就会产生70M/S的流量；一个Camera按5M计算，四个Camera就是20M，如果是按10HZ计算一秒钟会产生200M左右的数据。ROS架构对大数
相关文章
- 1. 大三小学期进阶课程第二十七课：ROS原理4
- 2. 大三小学期进阶课程第二十五课：ROS原理2
- 3. 大三小学期进阶课程第四十二课：
- 4. 大三小学期进阶课程第二十三课：ROS概述
- 5. 大三小学期进阶课程第四十四课：本机演示实战
- 6. 大三小学期进阶课程第四十三课：apollo简介
- 7. 大三小学期进阶课程第三十二课：感知算法
- 8. 大三小学期进阶课程第二十一课：reinforcement learning and data driven approaches
- 9. 大三小学期进阶课程第二十课：Understand More on the MP Difficulty
- 10. 大三小学期进阶课程第三十六课：control in apollo1
- 更多相关文章...
- • MyBatis的工作原理 - MyBatis教程
- • 第一个MyBatis程序 - MyBatis教程
- • Java Agent入门实战（三）-JVM Attach原理与使用
- • Kotlin学习（二）基本类型
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 大三小学期进阶课程第二十七课：ROS原理4
- 2. 大三小学期进阶课程第二十五课：ROS原理2
- 3. 大三小学期进阶课程第四十二课：
- 4. 大三小学期进阶课程第二十三课：ROS概述
- 5. 大三小学期进阶课程第四十四课：本机演示实战
- 6. 大三小学期进阶课程第四十三课：apollo简介
- 7. 大三小学期进阶课程第三十二课：感知算法
- 8. 大三小学期进阶课程第二十一课：reinforcement learning and data driven approaches
- 9. 大三小学期进阶课程第二十课：Understand More on the MP Difficulty
- 10. 大三小学期进阶课程第三十六课：control in apollo1