大三小学期进阶课程第二十三课：ROS概述

第23课、ROS概述 ROS是2007年在斯坦福大学里面的一个实验室学生开发出来的一套机器人通用的一个框架，2013年被纳入OSRF机构统一管理，如今被很多公司和大学的研究所广泛地使用到一些科研项目中。 ROS有5个比较明显的特征如下： (1)点对点：两个Node之间进行消息通讯是一个点对点的行为。 (2)它支持分布式：在部署多机之间的消息通讯时，ROS提供了一个天然的支持。 (3)它是跨语言，它

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