大三小学期进阶课程第三十八课：control in apollo3

第38课、control in apollo3 今天加了一点自己查到的东西，6之后是查到的 controller types 三种类型的控制系统： (1)开环 (2)前馈 (3)反馈，闭环 前馈回路控制器 (1)主要控制策略： ①最优控制 ②自适应控制 ③鲁棒控制 最优控制：为给定的系统找到一种控制法，从而实现一种特定的最优性标准 自适应控制：控制器必须适应参数变化或初始不确定的控制系统 鲁棒控制

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