大三小学期进阶课程第四十三课：apollo简介

第43课、apollo简介 apollo自动驾驶架构 (1)3.0的一个完整的架构 (2)1.0的时候有一个GPS，有一个线控，可以实现封闭场地里的循迹 (3)1.5加入激光雷达，加入了高精地图、仿真、地图引擎，使车辆可以在一条公开的测试道路上行驶，可以在固定的车道上行驶 (4)2.0增加了更多的感知，以及安全OTA能力，可以在城市的道路里做自动驾驶，可以通过有红绿灯的场景 (5)2.5可以做高速

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