【ROS-Stage】Stage机器人仿真实验（一）

环境：64位 ubuntu16.04，代码见：https://github.com/cr19941016/ROS_stage_testnode 安装ROS 更换软件源（设置 --> Software & Update），会下载的更快。 stage_ros仿真包是ros自带的，安装完以后就有了。 按照教程，建立一个工做空间 记得添加 source： echo "source ~/catkin_ws/

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