Turtlbot仿真之Stage

时间 2020-07-26

标签 turtlbot 仿真 stage 繁體版

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目录node 一、stage介绍算法二、启动turtlebot stage仿真程序less 三、turtlebot_in_stage.launch 文件内容dom 四、设定目标位置，观看机器人自主导航过程ide 源码位于：turtlebot_simulator/turtlebot_stage工具一、stage介绍 Stage是Player/Stage项目的一个软件，是一种用于移动机器人和智能传

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