ROS 使用stage进行（LaserScan）激光扫描仿真

时间 2020-07-26

标签 ros 使用 stage 进行 laserscan 激光扫描仿真繁體版

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以my_stage为例建立工程名为my_stage的package。运行如下命令：html cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_stage std_msgs roscpp std_msgs roscpp 为依赖包在my_stage 中的src中新建my_stage.cpp文件node /* * my_stage.cpp * * Created on

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