ROS 模拟激光仿真数据 使用stage进行仿真 在stage中控制两个机器人
首先启动测试 是否有stage的安装包
roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch
若没有该包则进行安装
如有错误 则把立马的某些位置更改一下便可
先把turtlebot_stage 中的maps文件夹复制到本身的工做空间中
maps中有这些文件
maze.png maze.yaml robopark2.bmp robopark_
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