在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真

时间 2020-08-03

标签 ros kinetic 使用 gazebo 进行机器人仿真繁體版

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在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。spa 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。orm 安装流程以下：blog $ sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 get 这一步会自动卸载gazebo7请注意。it gazebo7和gazebo8没法共存。io

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