ROS kinetic中 安装运行Gazebo&构建仿真环境

一、安装运行： 直接来指令吧： sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 运行一下： roscore rosrun gazebo_ros gazebo 如果有上边Gazebo界面出现就表明安装成功了！ 验证Gazebo是否与ROS系统成功连接，可以查看ROS的话题列表和服务列表！

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