ROS笔记之Gazebo机器人仿真（五）——Gazebo仿真环境搭建

时间 2020-01-22

标签 ros 笔记 gazebo 机器人仿真环境搭建繁體版

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1.引言这一章咱们来学习下如何在Gazebo中搭建仿真环境，后续章节中的建图和导航避障的仿真也在搭建的仿真环境中进行模拟。node 2.仿真环境搭建（1）咱们先在Gazebo下打开上一章构建的机器人模型：web roslaunch smartcar gazebo.launch （2）按Ctrl+B或者building editor （3）选择左边工具栏中的wall搭建围墙，还能够给搭建好

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