ROS笔记之Gazebo机器人仿真（一）——目录
1.引言 Gazebo是一个很强大的物理仿真平台，可以对环境、传感器、物体的物理性质（如：重力、阻力等）进行仿真。本系列教程将经过一个案例从机器人模型搭建、传感器插件添加、仿真环境搭建、建图和导航避障等整个。web 2.目录 （1）Soildworks搭建机器人模型 （2）Soildworks三维图导出URDF文件 （3）Rviz及Gazebo下机器人模型显示 （4）Gazebo仿真环境搭建
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