【ROS-Gazebo】开源四足机器人仿真模型pig_dog

2019.6.23更新 本项目是基于ubuntu16.04，ROS kinect，在新版本上须要修改pid配置的yaml文件最后一部分的命名空间，在前面加上/pig_dog，不然没法找到路径。node 我将写做阵地改到了知乎专栏，这个项目在专栏上有一系列后续更新，有兴趣请关注。https://zhuanlan.zhihu.com/c_1010846380042174464git —————————

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