四足机器人

转自https://blog.csdn.net/wheels1991/article/details/52982382 以前一直想做个足式机器人，考虑到两足机器人难度太大，想平衡都难，而6足机器人做起来没什么挑战，同时最近Boston Dymanics的mini or max dog很火，所以也就来搞个四足玩玩。 做之前先看别人都怎么做的，在youtube上找了几个视频，感觉很有启发，先贴上来一起

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