四足机器人控制思路

          （1）电池提供7.4V电压。   （2）电压经LM2596稳压板后降为6V，为整个系统供电。   （3）PyBOARD是整个控制系统的主控，用来处理来自遥控器的信号，并将遥控器控制信号通过内部程序转化为舵机的转角，通过IIC总线输出给舵机扩展板。   （4）舵机扩展板将来自IIC总线的信号转换为PWM信号，分别控制8个舵机           （1）遥控器发出的控制信号传递给主

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