四足机器人的组装过程及电路和控制思路

一. 四足机器人的组装过程web 三维图： 侧面：舵机（棕色部分） 上面：主控（蓝色部分），舵机扩展板（绿色部分），红色（稳压板） 背面：一块电池（绿色部分） 安装过程： （1）. 先将腿部结构按如图组装好（因为没有轴承，拧螺丝不要太紧） （2）.再将舵机塞到侧面板上，以后就是把舵机和腿部链接 腿部总体结构 （3）.安装电控板 （4）.安装四个框架 （5）.最后安装电池 二. 四足机器人的电路和控

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