斯坦福机器狗的设计与实现 （四足机器人的电路和控制思路）

四足机器人的电路和控制思路 线路链接 步骤：web 链接开关，电池部分。 将LM2596调压模块调至6V稳压输出 按照电路图链接剩余线路 测试环节 实际操做：svg 电池和电源模块。 测试 接头接到开关上。 打开开关之后形态： 链接上之后打开开关注意模块后的两条线不能碰到一块儿，不然会短路。设计 用万用表，将旋钮调到20V，将黑色的放到模块的负极上，将红色的放到正极上。 读表。电压不对时，要调成6

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