新控制器电路板焊接 斯坦福机器狗的设计与实现

控制器电路板焊接 一、焊接 PCA9685舵机拓展板 首先焊除绿色端子： 绿色端子已除去： 焊除绿色端子之后，接着除去那两个焊点的锡，用吸锡器除去： 二、焊接 排母和排针 度量排母的尺寸： 除去多余的排母： 排母插进电路板中： 在背后焊上焊锡，注意不要焊歪了排母： esp位置上的排母和排针焊接好： 三、焊接 ESP32 单独焊接esp32排针 ： 焊接esp32： esp32焊接完成： 四、焊接

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