斯坦福机器狗机械结构

- 对象web 斯坦福机器狗框架 - 机械结构上的重 要概念svg 腿型：并联腿，串联腿（运动范围大） 串联腿分类：外膝肘式，全肘式，全膝式，内膝肘式（稳定性高）。 无刷电机。 四足机器人的足端设计主要有三种形式，即圆柱形足端（含半圆柱型阻断），球型足端（含半球形足 端）及仿生足端。 圆形足端是目前四足机器人最多见的足端设计，足端呈球形或半球型，这种设计的优势是机器人足端可 以和地面从各个方向接触

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