关于设计并仿制斯坦福四足机械狗

斯坦福大学的学生开发了一种相对成本比较低的四足机器人（成本仅需3000美元）Stanford Doggo 可以轻松做到小跑、跳跃和后空翻，在设计上有着更为灵活的改变。 作为初学者而言，斯坦福机械狗结构相对简单，易于仿制，是一个很好的起始点。 腿部结构方面，斯坦福机械狗用的是并联腿（并联腿相对于串联腿而言，它运动更加灵活、具有更高的越障能力，同时具备更高的运动冗余性，即使其中一条腿故障无法运动时，其

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