关于设计并仿制斯坦福四足机械狗

斯坦福大学的学生开发了一种相对成本比较低的四足机器人（成本仅需3000美圆）Stanford Doggo 能够轻松作到小跑、跳跃和后空翻，在设计上有着更为灵活的改变。 做为初学者而言，斯坦福机械狗结构相对简单，易于仿制，是一个很好的起始点。web 腿部结构方面，斯坦福机械狗用的是并联腿（并联腿相对于串联腿而言，它运动更加灵活、具备更高的越障能力，同时具有更高的运动冗余性，即便其中一条腿故障没法运动

>>阅读原文<<