仿斯坦福四足机器人的安装与控制

1 机械硬件组装过程 1.1 四足机器人的机械结构 主体结构：框架式结构。 组成：左右侧板、电控元件安装平台、连接件、框架件等。 1.1.1 左右侧板 左侧板：包括左边的四个舵机、两条并联腿。 右侧板：结构与左侧板相同，也有四个舵机、两条并联腿。 1.1.2 电控元器件安装平台 两侧板中间的连接件（白色），充当电控元器件安装平台：上面安装有主控板（蓝色）、稳压板（红色）、舵机扩展板（绿色）。背面是

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