斯坦福四足机器人运动学逆解

斯坦福四足机器人运动学逆解 软件设计思路： 简化： 运动学正解：知道舵/电机转角，求阻断坐标python 运动学逆解：知道足端坐标，求舵/电机转角web 过程： svg 摆线方程： 轨迹规划： 人工智能 数学过程： 简化结构： 设计 创建数学模型： 简化 开始建模： 经过参数求角度： python程序： 3d 做业1：求逆解，L1=35，L2=80，x=30，y=100，在此条件下，求四足机器人逆

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