斯坦福四足机器人运动学逆解过程

斯坦福四足机器人运动学逆解过程 运动学逆解定义: 正解:已知各关节的运动参数，求末端执行器的相对参考坐标系的位姿。 逆解:根据已给定的知足工做要求的末端执行器相对参考坐标系的位置和姿态，求各关节的运动参数。python 斯坦福四足机器人运动学逆解 运动学正解：知道舵/电机转角,求足端坐标 运动学逆解：知道足端坐标,求舵/电机转角 规划轨迹 ==》再经过轨迹求电机转动角度 ==》传输给电机/舵机控制

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