斯坦福大学开源四足机器人pupper腿部组装（上）

上一篇：3D打印件嵌铜螺母。 本文的主题：组装pupper的腿部。 第一步：准备胯部的材料（左右腿同时进行组装），材料如下图所示，左右各一个舵盘，各4个m36内六角平头螺丝，各一个m36内六角杯头螺丝，各一个6336舵机，各一个内臀部3D打印件（已经嵌入螺母）。 第二步：安装舵盘和内臀部3D打印件。 如图2所示，将舵机轴顺时针旋转到底，图左边是左腿，右边是右腿，注意舵机轴和舵盘孔摆放的位置，用m3

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