Stanford，Pupper，开源四足机器狗机械部分总装

上文：斯坦福大学开源四足机器狗pupper腿部组装（下） 本文主题：四足机器狗机械部分总装 第一步：安装内臀部上轴承 如下图材料：四个已经组装好的腿部总成，4个494微型深沟轴承，四个m3*10内六角圆头螺丝。 如下图，m3*10内六角圆头螺丝从上往下穿过轴承，拧入内臀部上的嵌件螺母内，螺丝拧到底。 四个轴承都安装好的图片 第二步：固定腿部总成到3D打印的身体支撑上 如下图，材料包括四个腿部总成，

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