Arduino开源四足机器人机械狗程序且适合全部12自由度的机械狗

前几篇我记录过我四足机器人的电路链接图，还有四足机器人零件的清单；react 连接以下：ide https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/104243851ui 而后就是如下就是全部程序我都开源到这里（适合全部12自由度的机械狗）this 制做视频.net //静态步态规划 //主要思路就是：控制每条腿的足端的xyz坐标 //x：是大狗前进

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