机器人技术（7）AtdRobot六自由度机械臂控制教程

1 六自由度机械臂介绍(Xu, Chen et al. 2016)        在机器人上加装机械臂，进行抓取和其他作业目前应用广泛。因此，本系统提供了一套六自由度机械臂，并专门为其配置了一个遥控手柄，利用这个手柄可以单独控制机械臂的每个关节运动。            现在先让我们运行这个机械臂控制的例程并学习其核心代码，体会机械臂控制的魅力。 2 运行机械臂DEMO       开启一个终端

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