机器人技术（5）AtdRobot无线手柄控制教程

1 游戏手柄介绍(Xu, Chen et al. 2016)       上一章节我们介绍了如何用键盘控制我们的机器人底盘运动。实际使用过程中，我们很难抱着笔记本来遥控小车。更为常见的情况是利用无线遥控手柄来进行遥控控制小车的前进、后退和转弯。    本机器人系统为大家准备的是GameSir游戏手柄，该手柄握感舒适，且按键丰富，可以用于本机器人系统的控制。       无线手柄的接收器连接到底盘主

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