机器人技术（10）AtdRobot读取体感相机XtionProLive教程

1 体感相机XtionProLive介绍(Xu, Chen et al. 2016)        XtionProLive与kinect类似，是一种3D体感摄像机，同时它具备即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识等功能。XtionProLive相较于kinect兼容性更好，单个USB即可完成供电和数据采集，是体感开发者们更加青睐的产品。           XtionProLive体感相机

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