斯坦福机器狗的设计与实现 四足机器人的机械结构类型和制造

四足机器人的机械结构类型和制造 一、仿制对象 Stanford Doggo由斯坦福学生机器人俱乐部的极限流动团队开发。是一个重量不到5千克的四足机器人，可以动态运动，使其可以达到全部四足机器人的最高跳跃1.07米。还能以0.9米/秒的速度向前移动，其灵活的移动性使机器人还能行走，小跑，跳跃和后空翻。web 二、四足机器人机械结构上的重要概念 腿型：并联腿，串联腿（运动范围大） 串联腿分类：外膝肘式

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