斯坦福机器狗的设计与实现 （四足机器人的电路和控制思路） 3

四足机器人的电路和控制思路 线路连接 步骤： 连接开关，电池部分。 将LM2596调压模块调至6V稳压输出 按照电路图连接剩余线路 测试环节 实际操作： 电池和电源模块。 接头接到开关上。 打开开关以后形态： 连接上以后打开开关注意模块后的两条线不能碰到一起，否则会短路。 用万用表，将旋钮调到20V，将黑色的放到模块的负极上，将红色的放到正极上。 读表。电压不对时，要调成6V 调金色的小头： 调节

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