制做小型四足机器人（一）
最近发现一个很棒的四足机器人项目，经过制做这个来实践STM32编程。web 原贴地址 首先是原贴地址：https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/ 原贴是用ARDUINO来实现控制，这里我改成STM32，从而实现更增强大的功能。该贴将逐步更新，使机器人更加智能，更加“仿生”。编程 所需材料 控制板： 1
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