【四足机器人】从零开始搭建四足机器人mini cheetah仿真环境（零）准备工做

文章目录 1、准备工做 一、pybullet 二、mini cheetah 的模型 三、urdf文件解析 1、准备工做 一、pybullet 咱们的仿真环境基于pybullet，所以须要先安装好pybullet，有关pybullet的介绍以及安装在这篇文章中有介绍过。 python 二、mini cheetah 的模型 这里的模型指的是urdf模型，pybullet里面已经预先为咱们创建好了urd

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