四足机器人的机械结构

1 引言   机器人的应用愈来愈普遍,近年来正在走进家庭,吸引咱们去熟悉、操做甚至设计、制做属于本身的机器人。朱光潜说,文艺必止于创造,却必始于模仿。一样,做为机器人小白的咱们也要从模仿开始。   模仿对象Stanford Doggo是一种四足机器狗,由斯坦福学生机器人俱乐部的极限流动团队开发。灵活的移动性使其能够走路、小跑、跳舞、跳跃、后空翻等。重量不到5千克,最高跳跃1.07米,能以0.9米/
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