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四足机器人初步认识
时间 2020-07-26
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四足机器人 初步认识 仿制机器人介绍 -Stanford Doggo 四足机器人的机械结构 腿型 动力搭配 硬件清单 Odrive和无刷电机控制方式 1、Stanford Doggo Stanford Doggo由斯坦福学生机器人俱乐部的极限流动团队开发。它是一个重量不到5千克的四足机器人,可以动态运动,使其可以达到全部四足机器人的最高跳跃,达到1.07米。它还可以以0.9米/秒的速度向前移动,其
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