四足机器人的初步认识（二）

四足机器人的初步认识（二） -普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机 - icc协议 - 疑惑及建议 -市场上的四足机器人的比较 1、普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机 1.舵机的认识 咱们常说的舵机，它的学名叫作伺服电机，它是一种带有输出轴的小装置。该轴能够 经过发送伺服编码信号定位到特定的位置，也就是能够定义角度。只要编码信号存在，伺服电机就会一直保持轴的角度位置。随着编码信号的改变，轴的

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