ROS笔记之Gazebo机器人仿真（二）——Soildworks搭建机器人模型

1.引言   机器人的模型是经过URDF文件进行描述，具体说明能够参考URDF。但对于一些复杂的机器人，经过直接编写URDF文件就比较繁琐，这里咱们介绍一种经过专业的三维建图软件Soildworks构建模型而后经过插件导出URDF文件。这章咱们先介绍经过Soildworks搭建机器人小车模型，经过案例熟悉下Soildworks的使用。也能够直接下载小车模型而后继续下一篇教程。 Soildworks

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