ROS笔记之Gazebo机器人仿真（四）——Rviz及Gazebo下机器人模型显示

1.引言   上一章中我们成功导出了URDF文件，这章中我们将学习如何在Rviz和Gazebo下显示我们创建的三维模型。 2.预备   首先，我们需要对导出的URDF文件进行下修改。 （1）package.xml文件中将“me2email.com”改为“[email protected]” <package> <name>smartcar</name> <version>1.0.0</ve

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