ROS kinetic gazebo物理仿真环境

gazebo是一款三维物理仿真平台         具备强大的物理引擎         高质量的图形渲染         方便的编程与图形接口         开源免费 典型应用场景         测试机器人算法         机器人的设计         现实情景下的回溯测试 [email protected]:~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.laun

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