打开gazebo进入baxter仿真环境

时间 2020-12-26

标签 ROS gazebo Baxter 繁體版

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1、前记：为了尽快在ROS中操作Baxter机器人，需要可以的下载https://download.csdn.net/download/weixin_39090239/10726734 以下为学习中的记录一些记录，主要是遇到的一些问题和解决办法。 2、如果环境准备好了的话（按照rethiink官网安装步骤http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workst

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