ROS gazebo中仿真turtlebot，将kinect替换为rplidar后打不开

方法是按照这位大神的： 点击打开链接 但是描述的有一点疏漏的地方。导致出错。 1，要建一个 kobuki_hexagons_rplidar.urdf.xacro 文件。内容仿照kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro， 类同语句改为： <sensor_rplidar parent="base_link"/> <xacro:includefilename="$(findtu

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