通过Gazebo仿真学TurtleBot3（一）——为什么要用仿真

1. ROS学习成本 　　随着机器人、无人机、人工智能、无人驾驶等领域的兴起，ROS（robot operating system）平台越来越火，掀起了学习和使用ROS的热潮。ROS平台松耦合、分布式的架构，针对代码复用性和模块化的优势，以及开源平台的特性，使其聚集了大量的优秀算法和开源代码资源，成为算法研究、技术学习以及产品研发的重要平台工具。 　　关于ROS的入门书籍和网上相关教程，较多以Tu

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