仿真一个陀螺 gazebo

时间 2020-12-21

标签 Robot 繁體版

原文原文链接

注意，这个路径必须是对的，才能够显示正确，目前我不知道怎么设置这个查找路径，所以就先直接写了该路径。然后启动下面命令即可 rosrun gazebo_ros spawn_model -file `rospack find gazebo_ros`/objects/top.urdf -urdf -model top -z 0.5 rosservice call gazebo/apply_body_

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