Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程

Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程 原文地址：https://www.jianshu.com/p/014552bcc04cgit 0 简介 Turtlebot是一种室内移动机器人，搭载激光传感器，使机器有精确的距离感知能力。经过搭建仿真环境，能够在没有硬件支持的状况下进行仿真和编程，并熟悉ros系统。环境使Ubuntu16.04，安装的是对应的Ros

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