turtlebot3 gazebo仿真-基于ros melodic

文章目录 turtlebot3 gazebo仿真 依赖基础 1 turtlrbot3 给定目标点，未知地图，自主定位建图及局部规划 2 创建地图并保存，根据已知地图导航，全局规划 参考连接 turtlebot3 gazebo仿真 依赖基础 ros gazebo等，安装见https://blog.csdn.net/weixin_41469272/article/details/105289174 t

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