Windows系统使用Gazebo机器人仿真软件和Cartographer（SLAM）

时间 2020-05-18

标签 windows 系统使用 gazebo 机器人仿真软件 cartographer slam 栏目 Windows 繁體版

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最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能，目前最新版本是20181224.1。windows 分别升级以下功能包：3d choco upgrade ros-melodic-desktop -y choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y choco upgrade ros-melodic-cartographer_ros -yblog c:\op

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