基于视觉SLAM的无人机仿真-px4-gazebo
使用PX4搭建的视觉SLAM-avoidance 仿真系统 1、安装依赖库 与 仿真环境 仿真环境 sudo apt-get install gazebo7 libgazebo7-devhtml ubuntu16.04 ros-kinetic 与gazebo8 gazebo9不太匹配，会致使gazebo装不上linux PX4 SIL/HILgit px4工具链安装参考 PX4-dev-Guide
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