一种基于反馈机制的立体视觉惯性SLAM

A Novel Feedback Mechanism-Based Stereo Visual-Inertial SLAM 1.引言 2.相关研究 3.基于反馈机制的VISLAM系统 3.1 前端 3.2 后端 3.3 反馈机制 A.旧状态更新 A.新状态更新 1.引言 提出了一种基于滤波和基于优化的反馈机制的一种VISLAM。将后端产生的优化状态反馈给前端，以修正状态估计。作为回报，这些从前端获得

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