一种视觉惯性+激光传感器的SLAM系统

一种视觉惯性+激光传感器的SLAM系统 这篇博客 论文摘要 一些假设和标注 系统总览 VI 里程计 扫描匹配（scan matching）优化 提升系统鲁棒性的措施 闭环检测和临近检测 全局位姿图优化 总结 这篇博客  这篇论文“Robust High Accuracy Visual-Inertial-Laser SLAM System”发表于2019年的 IROS 会议上。它提出了一个融合了相机

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